Fehler Lenkwinkelsensor / ESP / DSC ?

[Gressils]

Leider muss ich nun auch einen Thread eröffnen, da ich selbst nicht mehr so recht weiter weiß.

Vorgestern kam ca. 500 m bevor ich zu Hause war das böse unliebsame Geräusch. Erschrocken schaute ich natürlich direkt aufs Display und wollte schauen welche Fehlermeldung er mir diesmal an den Kopf werfen will.
"Fahrregelsysteme ausgefallen, langsam weiter fahren"
Es war direkt festzustellen, dass mein Lenkrad nicht mehr in der normalen Position stand, sondern ca. 30 % nach rechts geneigt war bei gerader Fahrt. Die letzten 200 m fühlte sich dann die Fahrt auch plötzlich an wie auf rohen Eiern. Absolut ungutes Gefühl.

Also direkt mal Fehler ausgelesen. Folgendes Ergebnis kam raus:
006040 | Steuergerät rechter Kanal – kein Signalwert oder / ESP-Defekt / DSC intf emf S1
005EB5 | DSC: Lenkwinkelsensor Plausibilität
00A158 | PM: Batterietrennung (Ruhestrom)



Was habe ich bisher probiert:

- sämtliche Sicherungen geprüft.
- Stecker Radkasten rechts, gereinigt und geschaut das alles richtig gesteckt ist.
- Versucht die Fehler zu löschen

Alles bisher ohne Erfolg.
Falls also jemand Ideen und Lösungsvorschläge hat, bin ich offen für alles. Will ungern direkt zur Werkstatt und mir auf Verdacht ein paar Steuergeräte oder ähnliches wechseln lassen.

Danke im Voraus