BMW 5er: Automatikgetriebe 540i

[MBF]

Hallo
ich bin neu und hab mal ne Frage zu meinen Automatikgetriebe. Fahre zwar einen 540 aber das Getriebe ist ja auch im 7 er verbaut. Also wenn ich im kalten Zustand los fahren will blockiert er . Als ob mich einer festhält. Dann gibts einen Ruck und er fährt und schaltelt ganz normal. Das macht er aber nur beim vorwärts fahren. Rückwärts null probleme. Woran könnte es liegen ? Öl hat genug und verlust auch nicht einen elektronischen Fehler wurde auch ausgeschlossen. Mein BMW Händler meinte das ich das Öl mal wechseln sollte.
Weiß jemand einen Rat ?
Gruß Martin