BMW 5er: Auspuff / Krümmer / Motorschaden? 530d (e39)

[BK-122]

Hallo zusammen,
ich hab zwar seit einiger Zeit keinen 7er mehr, aber in meinem 530d (e39) sind ja viele ähnliche Komponenten, und weil ich hier bisher immer wertvollen Rat bekomme habe, frage ich einfach mal:

Auf dem Firmenparkplatz sprach mich heute ein Kollege an, dass mein Wagen wie ein kaputter Trecker klinge. Innen ist nichts ungewöhnliches zu hören, aber außen hatte er Recht:
ein tiefes, lautes "Röhren" ist zu hören, das schon im Standgas deutlich störend auffällt.

Fahrverhalten ist normal: Verbrauch ca. 7,5 Liter, ganz OKer Durchzug, normale Rauch- und Rußentwicklung beim Kickdown. Wenn der Motor warm ist, wird es gefühlt besser.

Wo soll ich den Fehler suchen?
Die Auspufftöpfe sehen gut aus, für einen kaputten Krümmer erscheint es mir nicht laut genug.
Gibt es irgendwelche Verbindungsstellen am Abgassystem, die undicht sein können?
Oder was könnte es sonst sein??

Ich bin für Tipps, die die Suche einschränken, dankbar!

Schönen Gruß
Tobias