Falls es unbedingt ein Betrieb in Deinem Nahbereich sein soll, schau mal hier:
https://umbscheiden.de/getriebeservice/
Ich war schon dreimal dort und habe gute Erfahrungen gemacht. 5HP18, 5 HP19 und 5HP24 wurden dort nach ZF-Vorgaben gewartet.
Der Betrieb ist ZF-zertifiziert. Allerdings auch branchenübliche (hohe) Preise.
Ich selber habe mich nach Wohnortwechsel allerdings nun in den Großraum Frankfurt orientiert und einen kleinen Familienbetrieb gefunden, der alle Getriebe unterschiedlicher Fabirkate wartet und repariert. Dort gibt es wirklich gute Arbeit zu unschlagbaren Preisen. Viele Kunden nehmen weite Anfahrtswege in Kauf. Falls Interesse an den Kontaktdaten besteht, bitte U2U.