Dürfte kein Problem sein. Gab im E34 ja auch ab Werk nen 535i. Der Sechszylinder ist ja größenmäßig identisch mit dem 2.5L-Motor.
Hab übrigens einen hier. Das war mal ein 525i, aber vom

wurde ein AT-Motor eingebaut, den er sich aus nem E32 besorgt hatte. Was für einer das genau ist, können wir im Nachhinein nicht feststellen, aber ist mindestens ein 3L, 2.5er gabs ja im E32 nicht (soweit ich weiß). Weiß jemand, wie sich die beiden Motoren (3L und 3.5L) optisch unterscheiden? das Ding geht jedenfalls ab wie eine Rakete, läuft ganz locker 250 (was ich von meinem früheren E34 525i nicht sagen kann).
Wär wahrscheinlich ratsam, das Teil direkt mit Getriebe umzubauen.