Hat jetzt zwar etwas gedauert, aber wenigstens eine Antwort von mir. Falls jemand so ein Problem hat.
Den Stellmotor kann man ausbauen, nachdem der Scheinwerfer vorn links nebst Blinker ausgebaut wurde. Nun kommt man an das Teil heran. Ich empfehle es allein zu tun. (Dann könnt ihr in eurer Wut auch keinem Kollegen weh tun

)
Man kann den Motor zerlegen, reinigen, mit silikonöl einsprühen (oder was ihr als am geeignetsten erachtet) und wieder einbauen. (Natürlich vorher zusammen bauen) Problem ist die Stellfeder welche bei mir bereits nach leichtestem Kontakt zerbröselte.
Bei mir dauerte das ganze etwa 4 Stunden. Nicht gerechnet die Zeit um den Putz in der Garage wieder zu reparieren
