Tu dir selbst einen Gefallen und vergönn deinem 7er einen ordentlichen Getriebeservice beim Freddy.
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Du sparst dir viel Arbeit, Ärger und eine Getriebeschaden wenn du was falsch machst.
Ich war mit meinem 730d auch schon bei ihm (war ein schöner Tagesausflug nach Geisenfeld) und mein Getriebe schaltet wieder perfekt.
Hat zwar vorher auch ganz ordentlich funktioniert und war eine reine Vorsichtsmaßnahme.
Bei Freddy hat sich aber herausgestellt das ca 2,5L zuwenig Öl drinnen waren.
Ordentlicher Getriebeservice war also höchste Zeit.
Ich habe für meinen damals inkl HA DIff. Ölwechsel keine 400.- bezahlt. Was es bei deinem Kosten würde fragst du am besten Freddy selbst.