Hatte auch gerade dieses Problem, allerdings ohne das Pumpen des ABS , nur volle " Beleuchtung in gelb" ( ABS, DSC, Bremsbelag)
Radsensor wurde angezeigt, war aber leider das teure Streuergeraet!
Beim Freundlichen gewechselt ( Reparatursatz) und initialisiert und gut is.
Leider reichlich teuer
L.g.
Eberhard