While reinstalling, make sure you preload the center bearing 4~6mm towards the front of the car. You can also consider centering the driveshaft/transmission. I just used a tape measure to align the front of the d/s in the tunnel mid way side to side and slightly adjusted the center bearing and transmission bracket until it was in the middle of the tunnel.
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Du musst es in Richtung Getriebe vorspannen.
Das hatten sie bei mir auch vergessen bei BMW.
Siehe auch den Bericht von Alexx mit Bildern.
und hier
http://shrubbery.student.utwente.nl/...terbearing.htm
Nimm das Hitzeschild ab, dann siehst Du genau wo was angeschlagen hat. Meistens da wo das Gelenk ist.