Moin,
Die Parkbremse, also das auf P schalten, bewirkt im Getriebe an einer Rasterscheibe ein Einrasten... diese Aussparungen in der Rasterscheibe sind relativ groß im Verhältnis zum Raum zwischen den Gängen bzw zwischen den Zahnrädern. Man koppelt also aus, die Antriebsräder verschieben sich gegeneinander bis man in der Rasterscheibe einen festen Sitz greift der dann die Abtriebswelle etc blockiert und das Auto festhält.
Wenn du nun wieder einkoppelst kommt dieser "Schlag" durch die "Schiefstellung" deiner Zahnräder. Nachdem ich den Aufbau vom Getriebe studiert habe fällt mir keine Lösung aber auch kein Grund ein, warum dies so konstruiert wurde. Jedenfalls wirst du immer den Versatz ausgleichen müssen wenn du erst in dieses Raster reinrutschen musst.
Hoffe das ist einigermaßen brauchbar beschrieben
Gruss
Mark
Wenn es not tut, mach ich ne Zeichnung
