BMW 5er: Fehler Vanos 4.4i N62

[m_driver]

Hi Leute.

Ich bin durch die Internetsuche auf dieses Forum aufmerksam geworden und hoffe, das hier jemand ist, der mir helfen kann.
Ich habe zwar keinen 7er BMW, aber einen X5 E53 Bj. 2006.
Da ist ja so weit ich weiß, der gleiche Motor verbaut.

Zu meinem Problem:
Seit längerer Zeit ruckelt der Motor, ein 4.4i ,N62, 320 PS und Vialle- Gasanlage, bei niedriger Drehzahl. Ich habe damals die Magnetventile gereinigt, danach war es besser, aber nie ganz weg.
Jetzt aber, seit ca. 2 Wochen, ruckelt der Motor im Standgas extrem und das Auto ist so kaum noch fahrbar. Bei höheren Drehzahlen läuft er aber eigentlich gut und zieht auch durch. Im Fehlerspeicher stand die Vanos, Nockenwellensensor und Verbrennungsaussetzer. Den Nockenwellensensor habe ich getauscht, aber die anderen Fehler bleiben.
Was kann das sein und wie kann ich was testen?

Bilder vom Fehlerspeicher habe ich angehängt.

Das Auto hat erst 113tkm runter und vor zwei Jahren schon neue Steuerketten bekommen. Ich hoffe nicht, das diese Fehler wieder eine größere Sache sind.

Gruß m_driver