BMW 6er: Nach starker Steigungsausfahrt aus Tiefgarage Aut. schaltet nicht......

[Mfetischist]

Wenn ich bei mir aus der Tiefgarage mit D fahre dann in die Ebene übergehe und normal auf 30-40km/h leicht beschleunige, schaltet die Automatik einfach nicht in den nächsten Gang selbst wenn ich die Drehzahl auf 4.500 U min konstant halte. Das kommt ungefähr jedes 2.Mal vor. Wenn ich auf Manuell gehe, funktioniert allerdings das Schalten. Beim weiteren Verlauf schaltet der Automat wieder normal.
Ebenso viel mir auf, als ich vorhin an einer Ampel stand, anfuhr und zügig dabei abbog, schaltete in der Kurve die Automatik ganz eigenartig. Als die Spur im weiteren Verlauf wieder gerade war und ich die Geschwindigkeit konstant halten wollte, befand sich der Drehzahlmesser bei 3.500 U min und er schaltete erst nach 2-3 Sekunden in den nächsten Gang, was er sonst ziemlich schnell tut wenn ich das Gas konstant halte.

Bin echt am verzweifeln mit der Automatik oder ist das alles normal und ich bin zu feinfühlig?

Fahrzeug: 650i