Probier mal folgendes aus: Stell Dioch "frei" hin und aktiviere PDC - sobald Du vorne einem Sensor zu Nahe kommst, piept es wild und es ist deaktiviert (Lämpchen blinkt).
Sag mal, ob das so ist, dann sag ich Dir die Lösung
Mach das übrigens bevor Du teuer auslesen lässt! Ach, und fühl mal nach dem Dauerpiepton die Sensoren ab - ob die trotzdem noch alle vibrieren!