Hi Peter,
manche meinen mit den Hundeknochen an der Hinterachse die Lenkhebel (Kurze, kleine massive Gußteile); ich kann nur empfehlen die auszutauschen (gibts für kleines Geld hier von Peter M., bei BMW kosten die fast vier mal so viel), die haben einen sehr großen Einfluß auf die Spurstabilität.
Die Teile sehen aus wie die Hundeleckerlis
Zwei große Buchten für die Schrauben, SW 22 mm und ein kurzer Steg dazwischen.
Viele Grüße
Harry