Eventuell Getriebeoel auf den Auspuff oder den Kat rechts gekommen.
Schau Dir mal die Bilder vom aufgeschnittenen 7er an.
Dadurch dann zu wenig Oel im Getriebe und entsprechend Notprogramm.
Wenn es weiter hinten ist, dann koennte es der Dichtring am Ende des Getriebes sein. Kostet nur 5 EURO, aber der Einbau geschaetzte 300-400 EURO in D oder hier in Japan. Hatte ich vor Jahren.
Wenn Du Pech hast, ist es der Dichtring zwischen Motor und Getriebe, da wird es ein bischen teurer.
Wenn es repariert ist, lass auf jeden Fall den Fehler loeschen. Solltest Dir dort einen PEAKE Tester und Reset Tool anschaffen, habe ich auch. Gibt es in USA, kostet so 150 $ bei
http://www.peakeresearch.com