Hier der Stecker der am S5 dran ist (X295) als Pinout:
Und X569 ist, wie du vermutest, ein Masseverbinder:

Befindet sich unterm/hinterm Handschuhfach,
Zum Testen kanst du natürlich auch überall anders an ne blanke Masse/Karosserie-stelle gehen
Deine denkweise, an die Messung ranzugehen ist soweit richtig
hier nochmal der Link zum WDS in der Startauswahl:
WDS
da kann man sich mit bisschen Übung ganz gut ein Bild machen, aber es stimmt nicht immer 100% also lieber 2mal am Auto schauen
