[amnat]

Das ist eine logische Konsequenz von falsch gemessenen unterschiedlichen Raddrehzahlen.

Wenn einer oder mehrere Magnetdipole des Magnetkranzes in der Radnabe zu schwach sind (gealtert), dann kommen eben weniger Impulse pro Radumdrehung im Steuergerät an.
Dies ist besonders bei langsamen Raddrehzahlen relevant, weil vom ABS dann wohl die daraus ermittelten unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Radlaufflächen stärker gewichtet werden.