Kann aber auch nur die Koppelstange sein.
Wäre dann die #5 von
hier
Ob du nur das tauscht was offensichtlich defekt ist oder die ganze VA machst hängt auch davon ab wie lange du den 7er fahren willst.
Sollte das länger sein dann gleich die ganze VA und hast über Jahre Ruhe.
Wenn du nur die Koppelstangen tauscht muss auch keine Achsvermessung durchgeführt werden. Bei allen anderen Teilen der VA schon.
Lg Franz