Es scheint an der Kardanwelle zu liegen. Man sollte auf einer Bühne drunter nachsehen ob sich da etwas gelöst hat, Mittellager, Gelenkscheibe oder etwas anderes nicht in Ordnung ist.
Gelenkwelle-Mittellager-Gleichlaufgelenk BMW 7' E38, 740i (M62) ? BMW Teilekatalog