Ich kann dir nur sagen das es möglich ist eine neue Firmware ein zu spielen. Habe es selbst schon öfters gemacht. Auch BMW kann das!
Übrigens stört es nur die Optik wenn die gelbe Lampe leuchtet sonst nichts

(nagut die Abgaswerte haben sich verschlechtert). Der Motor läuft deshalb genau so gut. Tut er das nicht ist was anderes kaputt.
Wie schon gesagt die Nockenwellensensoren haben keinen Einfluss darauf ob die gelbe Lampe leuchtet oder nicht. Lediglich das Drehmoment wird geringer wenn die Sensoren nicht funktionieren.
Bau doch mal das DME vom 97 in deinen 2000er rein und berichte mal
