Hier wurde an anderer Stelle schon ein defekter Lenkwinkelsensor als mögliche Ursache genannt. Mein Wagen kommt heute für 3 Tage zum

, um danach und nach weiteren Fehlern zu suchen. Bin gespannt, was dabei heraus kommt.
Update:
Lenkwinkelsensor wurde getauscht, obwohl kein Fehler im Speicher abgelegt war. Bis jetzt ist der Fehler nicht mehr aufgetaucht.