Hallo Torres !
Wenn' s von 'hinten' brummt kann es das Kardanwellen-Mittellager sein.
In Verbindung mit Schleifgeraeusch ist es eher ein Radlager oder
mit den Bremsen stimmt was nicht.
Eventuell ist ein Bremskolben festgefressen. Pruefe mal die Temperatur der
Felge gleich nach dem Anhalten durch Handauflegen. ( Nach mehreren Kilometern Fahrt )
Oder hochbocken und das Rad von Hand drehen. Erst eine Seite, dann die andere.
Ganz schlecht waere es, wenn das Differential einen Macken haette, weil teuer.
Gruss Manu