Bei mir wurde dieser Fehler durch einen langsam defekt gehenden Tachoimpulsgeber ausgelöst.
Dieses drollige Ding, dass im Hinterachsgetriebe steckt, ist so ein kleiner Magnet-oder Ferritstab, der da irgendwie elektronisch die Drehzahl des Hinterachsgetriebes abnimmt und an den Tacho weiterleitet.
Trat zunächst nur bei höheren Geschwindigkeiten auf, plötzlich Leistungsverlust (eine Reihe weg) manchmal auch von der Meldung "Notlaufprogramm", oder so was in der Art, begleitet.
Wurde beim
getauscht und weg war der Fehler
Vielleicht auch mal in diese Richtung suchen (lassen)