Getriebe: E38..Bj.1997 ...728i Automatik im Notprogramm

[muthart]

Gutes Neus 2016 Allesamt. Bin seit 11.2015 728i Automatikfahrer (Fzg. ist Bj.11.1997). Fahrzeug ist Servicegepflegt, TüV neu und hat auch neue Batterie. Getriebeölwechsel mit Reinigung wurde lt. Info noch nie durchgeführt.
Vor kurzem wurde der ABS Sensor am hinteren rechten Rad getauscht weil immer Ausfall ASC+T; ABS + Getriebenotprogramm war. Nach Tausch alles wieder ok. Nun hat sich wieder das Getriebenotprogramm gemeldet und nach kurzem Besuch beim BMW Partner war hier nur Fehlermeldung im Bereich Steuergerät zu sehen...aber der BMW Betrieb hat gemeint das das ggf. nur so aufgetreten ist; hat's gelöscht und...nach 5 KM wieder der selbe Fehler. Hab dann Schlüssel gezogen; Taster auf Funkschlüssel auf/zu gedrückt und Fehlermeldung war weg...Auto fuhr wieder...aber nach rd. 10 KM..wieder Fehlermeldung. Kann hier ggf. das Steuergerät defekt sein ? Weil sonst ist rein mechanisch nix zu beanstanden. Schaltet hervorragend und macht auch keinerlei Geräusche. Somit habe ich aber auch keine andere Idee. Sollte es Das sein..wie tauscht man dieses St.gerät ohne größeren Aufwand. Was ist zu beachten ?. danke für Hilfe