ABS+DBC+ASC leuchten sporadisch. Wo ansetzen?

[Warnblinker]

Guten Abend zusammen,

hab da ein Problem, das mich langsam echt irre macht.
Bei mir leuchten ABS, DBC und DSC gelb auf - aber nicht dauerhaft oder reproduzierbar wie bei den Fehlern in den Radsensoren oder Vorladepumpe oder kaputtem Steuergerät.
Nein, das macht meine Dicke Diva offenbar ganz nach Lust und Laune. Und was mich so irre macht, ich kann das nicht reproduzieren!! Egal welches Wetter, Temperatur, Geschwindigkeit, Bodenbeschaffenheit, Tageszeit, wie lang die Standzeit davor war, welches Fahrverhalten, Motortemperatur oder bisher gefahrene km... mal kommen die 3 gelben Lampen, mal kommen sie nicht. Mal kommen sie nach 20 Metern, mal kommen sie nach 300 km.
Stehenbleiben, Motor aus, 5 Sekunden warten, dann sind die Lampen aus. Aber ohne Garantie, dass sie nicht wieder irgendwann angehen.
Fehlerspeicher wurde jetzt schon 2x ausgelesen, da steht bis auf meine beiden defekten PDC-Sensoren vorne Mitte nichts drin.
Batterie (110 Ah) wurde geprüft, die funktioniert bestens. Das Dickschiff war auch mal im Zuge einer anderen Reparatur über 1 Woche von der Batterie abgeklemmt. Keine Änderung.
Fällt jemandem auf Anhieb ein, wo ich mit der Fehlersuche am blödsten beginnen (lassen) sollte?
Mir würde auch schon ein Tipp reichen, wie ich den Fehler reproduzieren könnte.
Vielen Dank im Voraus!!!

PS noch ein paar Daten zum Wagen: Er ist unverbastelt, Sicherungskasten trocken, LMM ca. 1 1/2 Jahre alt. Standardfelgen 16 Zoll, Sommer wie Winter. Und der Fehler tritt bei beiden Bereifungen auf.
Die Fehler werden nicht nur angezeigt, sondern sind real; sprich, die Räder drehen bei starkem beschleunigen durch und ABS funktioniert auch nicht.