so, ich wollte Euch mal mitteilen wie ich das Problem gelöst habe.
Ich hatte den Fehler Getriebenotprogramm, Fehler ausgelesen, EDS 2, Fehler gelöscht, ging ein Tag gut Fehler wieder da, gelöscht, nach 10 min. wieder da, dann konnte ich nicht mehr löschen. Nach einigen guten Tipps aus dem Forum hab ich folgendes getan.
Getriebeöl abgelassen, Ölwanne abgeschraubt. Schrauben waren alle fest, also mit einem stumpfen Meißel ein paar Schläge seitwärts an den Schraubenkopf und gut wars.
Stecker von allen EDS und Magnetventilen abgezogen, das Halteblech unten abgeschraubt, den EDS 2 erneuert (einfach rausziehen und neuen reindrücken), Auf dem Foto der 4. von links, rechts sind die 3 Magnetventile, Getriebeölfilter erneuert alles zusammengebaut,an der Einfüll- und Kontrollöffnung ca.3 Liter ATF III aufgefüllt, bis es aus der Öffnung rausgelaufen ist. Fehler gelöscht, Motor gestartet und alles i.O. Dann bei laufendem Motor nochmal aufgefüllt, waren nochmal 2 Liter.
Alle Gänge lassen sich wieder manuell schalten und Automatik schaltet absolut ruckfrei, auch der Rückwärtsgang.
läuft jetzt erst 2 Tage aber der Fehler ist nicht aufgetreten.
Filter inkl. Dichtung und Öl mit passender BMW und ZF Freigebe von Aututeile 24, EDS von BMW für 145 €.
Ich hoffe ich konnte anderen damit helfen, bin gern auch bei Fragen für alle da.