Getriebe: Bitte um HILFE bevor das Getriebe sein Geist auf gibt

[Box9900]

Hallo

Erstmal: habe einen 735i Bj 06/96 mit Steptronicgetriebe.
Folgendes Problem ist vorhanden, wenn ich z.B im Stau oder an der Ampel stehe und losfahre (ganz langsam) und kurz bevor das Getriebe schalten möchte so bei 1500u/min dann ist so ein Geräusch als wolle er schalten aber es geht dann nicht gleich sondern erst beim dritten mal, Wie soll ich das Geräusch beschreiben es summt ganz komisch und vibrieren tut er auch dabei aber ganz leicht. Bei normaler fahrweise ode im Sport Programm macht er das nicht.
Woran könnte das liegen Ps Getriebeöl wurde schon gewechselt hat aber nichts gebracht und im Fehlerspeicher ist auch nichts vorhanden.

im vorraus schonmal danke