Hallo Zlatko,
achte mal darauf, ob dieser Rück auch im kalten Zustand da ist, oder ob es eben wenn der Antrieb warm ist, das Rucken stärker wird.
Mit hoher Wahrscheinlichkeit, ist es so dass die Planetensätze im Getriebe wohl verschlissen sind.
Prüfe mal Antriebswellen und das Gleichlaufgelenk in der Kardanwelle genau prüfen. Sind es die Kanidaten nicht, dann kannst du dein Getriebe enger in Betracht ziehen.
Gruss
AR25
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BMW...Freude am Nachrüsten!
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