Cool, danke für die Rückmeldung. Bin gespannt wie lange das hält.
Hätte persönlich ja auf den anderen, weitaus üblicheren Fehler getippt.
Aber ich habe noch eine Verständnisfrage zu deinem Post
Du schreibst oben ja dass es nur beim Öffnen auftritt (also wenn die SCA wieder in Ruhestellung fährt). Schlüssig dazu ist dass es nicht auftritt wenn die Tür fester und ohne SCA geschlossen wird (SCA muss nicht in Ruhestellung gebracht werden).
Jetzt schreibst du: "hat die SCA beim Öffnen weiter versucht die bereits offene Tür aufzudrücken und nicht sie zu schließen"
Warum sollte die SCA beim Tür öffnen die Tür schließen wollen?
Wo hast du initialisiert? IN*P* oder IST*?
Markus