Einbauen und den Initialisierungslauf durchführen lassen...
Initialisierung: Zündung einschalten, 2 min warten und DANN ERST starten.... fertig
Innerhalb der 2 min fährt die DK alle Endlagen ab und speichert sich die Werte.
Nix codieren und nix einstellen oder so.... nur initialisieren lassen.