Die AU kannst du auch in einer anderen Werkstatt deiner Wahl durchführen lassen und bei der Nachprüfung vorzeigen (AU kann überall gemacht werden).
Wegen des OBD Problems, da würde ich den Stecker großzügig mit Kontaktreiniger spülen und den Fehlerspeicher auslesen, wenn das Problem bestehen sollte.
Die Feststellbremse wie schon geschrieben wieder „freibremsen“.
Wenn du den Schalter der Feststellbremse gedrückt hältst ist das quasi deine Notbremse. Die Feststellbremse sollte sehr stark abbremsen im Normalzustand, also nur testen wenn man alleine ist
Grüße, Max