Zu niedrige Batteriespannung, verdreckte Kontakte, lose Kabel, Unwucht der Raeder, etc.
Schreib einfach mal ASC in die Suche ohne es auf ein Forum zu reduzieren, da gibt es diverse Threads dazu.
Oder einfach mal den Fehlerspeicher auslesen lassen, da duerfte das registriert sein.
Die haeufigsten Fehler und Abhilfe sind hier aufgefuehrt, ASC und ABS faults
http://www.bba-reman.com/bmwabsfaults.htm