Kommt mir doch sehr vertraut vor.
Mechanische Abnutzung des Getriebes kann zum Verklemmen führen.
Die Endabschaltung funktioniert beim Rollo ohne Endschalter und einzig aufgrund ansteigenden Stroms am Anschlag.
Wenn das Getriebe klemmt, meint er, er sei schon am Anschlag und macht nix.
https://www.7-forum.com/forum/showthread.html?t=208738
In Betrag 13 hab ichmeine Lösung beschrieben. Ist 5 Jahre her und läuft immer noch 1A.