hi,
könnte der abs-sensor sein. genauer: kabelbruch am selbigen.
war bei mir ähnlich.
durch das aufbocken knickt das kabel im radkasten (an der achse befestigt) und bricht bei vorschäden völlig.
wie gesagt, bei mir wars der drehzahlsensor (im radkasten (schwarzer kleiner kasten) befestigt), wobei ALLE gelben lampen an wahren (auch DSC). bei anderen wars "nur" ein kabelbruch (wenig materialkosten, aber evtl. horror-suche...).
check das BEVOR dir bmw neue abs-steuergeräte oder so andrehen will !!
gruß
marc
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