Als ob Audis keine Probleme mit der VA kennen würden
Wenn die Reifen ordentlich ausgewuchtet sind (dran denken, oft reicht einmal Wuchten nicht aus), dann als erstes die Pendelstützen erneuern. Das sind die dünnen Stangen, die senkrecht das Federbein und den Stabi verbinden. Stück max. 30 Euro, dazu am besten direkt die Lagergummis vom Stabi erneuern, kosten Peanuts und die Pendelstützen lassen sich noch einfacher montieren, wenn der Stabi locker ist.
Wenn's nicht besser wird, sind die Querlenker komplett dran, also zwei auf jeder Seite. Das wird teurer, aber dort nicht sparen. Am besten direkt alles machen, dann hat man Ruhe.