liegt entweder an den kats lambdasonden (wieviele km???) oder luftfilter luftansaugrohr löchrig und luftmengenmischer dadurch defekt..hatte ich auch imemr wenn ich meinen 740er zügiger gefahren bin hat er dann speziell im stand auch gerattert usw..... check vorllame luftansaugrohr auf der unterseite...da bröckelt es dann raus ab 130tkm und durch die falschluft treten dann deine probleme auf....steptronic hat selten was und wenn erst über200tkm oder noch später
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