Wahrscheinlich ist es ein Sensor.
Für eine Diagnose muss der Fehlerspeicher ausgelesen werden.
Dort steht dann z. B. PDC Sensor vorne mitte rechts. (=Mitte Beifahrerseite)
Den genannten Sensor im Fehlerspeicher dann ersetzen. Kann theoretisch jede Werkstatt, oder man macht es selber.
Gruß, Max
