Wenn beim Drücken der Taste Kofferraum "zu" der Pumpenmotor zwar anspringt, aber der Deckel keine Anstalten macht zu schließen, kann es auch sein dass der Neigungssensor kein Signal gibt dass der Deckel bereits offen ist.
Das kann durch falsche Montage des Schalters oder Defekt passieren. Am besten den Schalter einmal durchmessen und dabei prüfen ob er öffnet bzw. schließt. Ansonsten wie Gasi schreibt die Polarität des Ventils oder das Relais im HKM.
Die Taster im Fußraum und an der FB sind lediglich auf das Softclose codiert und wissen nix von einer Hydraulik.... bis man sie rein codiert