Hallo Hermann,
mach als Erstes bei Deinem E32 die Hinterachsgummilager (Tonnenlager) und die Hundeknochen! Damit ist Dein Problem zu über 90% Wahrscheinlichkeit gelöst
Wenn Du noch etwas Gutes Deinem Wäglechen gönnen willst, empfehle ich die Pendelstützen vorne (Meyle) zu ersetzen! Kostenpunkt bei günstigem Einkauf für alle Teile ca. 120 Euro und 3-4 Stunden Arbeit!