[j_ramon.lopez]

Auslesen ist eine Sache. Allerdings läuft es oft darauf hinaus, daß ein Raddrehzahlsensor angemeckert wird.
Das muss aber nicht zwingend auch ein Sensor sein.
Oftmals gehen leider die Steuergeräte im Motorraum kaputt. Dann zeigt er diesen Fehler an.
Natürlich kann man den Sensor tauschen aber der kostet auch mal schnell über 100€.
Die Sensoren gehen wahrscheinlich nur in einem sehr kleinen Prozentsatz kaputt. Bei dem Steuergerät hängt es davon ab, was kaputt ist.
Sollte es wirklich nur der Fehler eines angeblich defekten Raddrehzahlsensors sein, kann man das Steuergerät reparieren lassen.
Allerdings: die meisten Reparaturangebote können den DSC Chip nicht testen. Es kann also sein, daß das ABS Steuergerät repariert wieder zurück kommt und auch fast alle Fehler repariert wurden, dann aber trotzdem das DSC sich nicht mehr aktiviert. Dann ist das Steuergerät unwiederbringlich defekt, denn der Prozessor des DSC lässt sich nicht reparieren. Ich hatte dafür sogar mal direkt bei Bosch angefragt denn die bieten einen eigenen Reparaturservice.
Hast Du Glück, lässt es sich reparieren, wenn aber der DSC Prozessor hin ist, gibt es keine Rettung mehr und die Reparatur war umsonst.
Bei mir war es so. Alle Fehler repariert und fast alles auch wieder funktionsfähig, aber DSC blieb mit Fehlermeldung. Letzten Endes musste ich ein gebrauchtes Steuergerät kaufen.
Allerdings sind die Fehler natürlich auch vielfältig und nicht so zu verallgemeinern.
Ideal wäre ein ABS Steuergerät zum Testen. Wenn Du noch jemanden kennst, der ebenfalls einen E65 Vor Facelift hat, könnte man mal kurz quertauschen.
Alternativ - wenn Du ein günstiges aus eBay Kleinanzeigen bekommen kannst (ähnliches Baujahr also von 2001-2004 und gleiche Teilenummer) kannst Du das natürlich mit so einem testen. Suche am besten nach Schlachtfahrzeugen denn die Ergebnisse bei ABS Steuergeräten ist im Moment nicht sonderlich brauchbar.