Starte mal den Wagen in "N" und schaue ob der Fehler dann auch da ist.
Es könnte nämlich auch gut der Positionsschalter sein. Kommt der Fehler immer oder nur wenn der Wagen/das Getriebe kalt ist?
1 km im Notprogramm fahren und dann Motor aus und neu starten, kommt der Fehler gleich wieder?
Alles was nicht mit Inpa/DIS oder Ähnlichem von BMW ausgelesenen wurde vertraue ich nicht so wirklich bei der Fehlerbezeichnung