Hallo Marvin,
zu dem schwimmenden Heck kann ich dir empfehlen schau mal die Tonnmenlager der Hinterachse an.
Wenn die defekt sind schwimmt die Karre merklich auch der hinterachse bzw macht diese was sie will.
Solang die Servo dicht ist würd ich mir da keine Gedanken machen.
Ist bei mir nicht nur im BMW so wenn man voll einschlägt das es etwas viert.
Bei den elektrischen Problemen kann ich dir leider nicht helfen da ich noch nie Probleme mit Airbag oder Sitzen hatte.
Aber hier gibt es bestimmt jemand der dir dazu was sagen kann.
Glück Auf nach Zwickau