Also da gibt es mehrere Ursachen.
Getriebeservice rate ich dir den kompletten zu machen samt Verschleissteilen/Mechatronik bei der ZF.
Die werden dann auch die Getriebeadaptionswerte resetten was bei vielen schon Wunder gewirkt hat.
Falls dann immer noch vorhanden ist, können hier paar Leute aus dem Forum weitere Getriebewerte resetten was ebenfalls zu wunder führen kann.
Das Problem das der Wagen nach dem Stillstand ruckt könnte auch am Wandler liegen.
defekte Hardyscheibe verursacht bei vielen auch ein Rucken kurz vor dem Stillstand oder beim Schalten generell.
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