Ne fahren würd ich auch nicht mehr, zu hoch die Gefahr von Folgeschäden.
Und zu 90% kann ATU das Problem nicht lösen, ich denke es wird schon am Auslesen scheitern.
Mach doch mal nen Reset, einfach Massekabel der Batterie 10s abmachen.
Und das mit dem Tausch kannst du auch noch Probieren, da weißte ob es um die Ansteurung geht oder ob Spulen und/oder Kerzen defekt sind.
Mit Fehlerauslesen kommst du am besten bei nem Forumler oder du kaufst dir selber nen Interface, Fehlerauslesen und löschen ist nicht kompliziert.
Wegen deinen Vermutungen, die Lambdas schalten nichts ab, die Regeln nur nach und Nockenwellensensor wirkt soweit ich weiß auf beide Bänke.
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