Bild für die von Gasi beschrieben Stelle (e39, aber ähnlich beim e38)
Da in jedem Fall im ersten Schritt prüfen, ob es feucht ist.
Vor manuellem Ausbau des GM würde ich den Fehlerspeicher auslesen.
Ggf. hast Du Glück und das ganze Theater kommt nur von nicht ausreichend geladenen / defekten Batterien.
Gibt bestimmt jemanden in Deiner Nähe, der den Wagen auslesen kann.