Die Frage ist... hast du den Wagen neu oder gebraucht übernommen? Wenn du den als Neuwagen in Empfang genommen hast, checkst du am besten, ob das Getriebe hart rangenommen worden ist. Entsprechend sollte die Entscheidung ausfallen.
Gerade bei gebrauchten Wagen weiss man nie, was der Vorbesitzer damit gemacht hat. Mit Pech war da ein 25 jähriger Jungunternehmer dran, der sich am Wagen ausgetobt hat.
Einfachste Lösung... ein bischen Öl absaugen und nach der Farbe gehen. Wenn du ZF teuer findest -> ab zum freien Getriebeprofi. Da kostet es nicht selten weniger. Immer noch Bedenken? Teilwechsel machen. Sollte nochmal weniger kosten... BMW macht IMHO auch nur Teilwechsel.
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Wenn schon Auto... dann BMW!
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