VA - bei e32 und e38 absolute Schwachpunkte.
Kann dies aus eigener Erfahrung nur bestätigen.
In der Regel kann man behaupten, dass, wenn man zu original Bremsscheiben greift das "Schlackern" eigentlich - aber auch nur eigentlich schon (fast) beseitigt ist.
Beim e32 als auch beim e38 habe ich der VA eine Komplettrevision zukommen lassen - und siehe da, Ruhe im Karton.
Druckstreben,Querstreben,Pendelstützen, ja, sogar Stabi und Querlenkerbuchsen - da kann die mögliche Ursache gar vielseitig sein.
Lastet halt auch ziemlich viel Gewicht auf der VA.
Wie gesagt - 'n paar Euro's investieren und dann macht auch das Fahren wieder Spass.
Aaaaber -> Bremsscheiben und Beläge nur Original (wer billig kauft, kauft zweimal

)