Es gibt, je nach Baujahr, auch M62 Maschinen mit 2 Nockenwellensensoren.
Vielleicht ist der "Zusatz" Bank 1 auf eine standartisierte Software der Diagnose zurückzuführen.
Komisch wäre, wenn als Fehler "Bank 2 " angezeigt worden wäre...
Den Sensor ab einer bestimmten Laufleistung mal zu tauschen kann kein Fehler sein, denn oft treten die Fehler anfangs sporadisch auf, bis sie sich irgendwann mal häufen.
Alarmzeichen ist, wenn man den Wagen ein paar mal starten muss, bis er an bleibt.