Ergebniss:
Der Lenkwinkelsensor war defekt. Nach Austausch muß man
Fehler löschen
neuen LWS am Steuerteil anmelden
Lenkwinkel kalibrieren
außer 1. kann das leider nur BMW
Naja, jetzt alles wieder i.O.
Das Teil kostet übrigens 137€
Was das "Toolset32" nun ist weiß ich immernoch nicht. schade