Das gibts öfter, ich kenn allein 5 Fahrzeuge, bei denen das Problem besteht. Mein Händler hat davon natürlich noch nie gehört, aber da ich ihm einen Auszug ausm TIS unter die Nase gehalten hab konnte er es dann doch beheben. Siehe pdf:
http://www.joachimsen.de/bmw/schaltu...wergaengig.pdf
Dummerweise muss das Getriebe ausgebaut werden, rechne mal mit Kosten um die 300 €. Je nach Laufleistung würd ich grad noch die Kupplung tauschen lassen.